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基于STM32的开源四旋翼飞控板|含完整C源码、PCB设计文件,支持DIY复刻的小型四轴飞行器开发套件
  • 2026-01-23
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项目概述
本项目是一款基于ARM Cortex-M3内核STM32F103系列微控制器的高性能开源四旋翼飞行器飞控系统,专为教育、实验与轻量级DIY场景优化设计。


核心技术亮点
采用模块化C语言架构编写飞控固件,涵盖PID姿态解算、MPU6050六轴传感器融合(DMP+互补滤波)、PWM电机驱动、遥控信号解析(PPM/SBUS)及低功耗状态管理等关键功能,代码结构清晰、注释完备,便于二次开发与算法调优。


硬件设计优势
配套提供专业级双层PCB原理图与Gerber文件,已通过实际焊接与飞行验证。
板载集成USB转串口调试接口、SWD引脚、LED状态指示、蜂鸣器报警及扩展IO资源,兼容主流4寸以下机架,体积紧凑、布线合理,支持嘉立创等平台一键打样。


开源资源完整性
所有设计资料均开放获取:包含Keil MDK工程源码(.uvprojx)、标准C源文件(.c/.h)、原理图(PDF/SchDoc)、PCB布局文件(PcbDoc)、BOM清单及详细搭建指南,无任何隐藏模块或加密限制。


DIY复刻可行性
从元器件采购(国产替代料表已标注)、PCB打样、贴片焊接到固件烧录与参数校准,全程提供分步图文教程。
实测支持新手72小时内完成整机装配与基础悬停调试,大幅降低四轴飞控入门门槛。


应用场景广泛
适用于高校电子/自动化/机器人课程设计、全国大学生电子设计竞赛备赛、嵌入式系统实训、航模社团创新项目及个人技术能力进阶训练,亦可作为PID控制、传感器融合、实时操作系统(RTOS)移植的优质教学载体。


获取与支持
资料包持续维护更新,社区提供技术答疑与固件升级服务。
欢迎开发者基于本项目进行功能拓展(如WiFi图传接入、光流定点、AI视觉识别等),共建更完善的开源飞控生态。

  • 商品评价
  • 交易规则


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  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


  • 淘好品声明


  • 1、作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;

  • 2、平台上所有的资源都是亲测无误的,在平台下单安全有保障,有任何问题,可以随时联系在线客服。



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